O que é
Documento fiscal eletrônico que agrupa e vincula todas as NF-e (ou CT-e) que estão sendo transportadas em um mesmo veículo/viagem, funcionando como uma "capa" fiscal do carregamento.
Quando é obrigatório
- Transporte interestadual de cargas, quando há mais de um documento fiscal (NF-e/CT-e) vinculado
- Transporte intermunicipal também pode exigir, dependendo do estado e da carga
Quem emite
O transportador (empresa de transporte ou o próprio emitente, no caso de transporte próprio/subcontratado).
Como funciona
- Antes de iniciar a viagem, o transportador vincula todas as NF-e/CT-e da carga
- Emite o MDF-e informando veículo, motorista, percurso e UFs de percurso; no transporte rodoviário remunerado, desde 1º de junho de 2026, também é obrigatório informar o CIOT da operação
- A SEFAZ autoriza o manifesto
- Nas fiscalizações de estrada, o fiscal consulta o MDF-e para verificar toda a carga de uma vez, sem precisar checar nota por nota
- Ao final do trajeto, o MDF-e deve ser encerrado no sistema
Relevância para logística/TMS
Essencial em módulos de expedição e roteirização — o TMS geralmente automatiza a geração do MDF-e a partir do romaneio de carga, e o encerramento é um ponto de controle importante (MDF-e "aberto" indevidamente gera problemas fiscais). Na emissão de MDF-e integrada ao CT-e e à NF-e, as chaves de acesso dos documentos da carga entram no manifesto sem redigitação.
MDF-e — FAQ
MDF-e substitui a NF-e ou o CT-e?
Não. O MDF-e não substitui nenhum dos dois — ele os agrupa. A carga continua precisando das NF-e/CT-e individuais; o MDF-e é um documento "guarda-chuva" que vincula todos eles à viagem.
Transporte dentro do mesmo município precisa de MDF-e?
Normalmente não, a obrigatoriedade padrão é para operações interestaduais com mais de um documento fiscal vinculado. Transporte intramunicipal geralmente é dispensado, mas convém confirmar a regra do estado específico.
O que acontece se eu esquecer de encerrar o MDF-e?
O manifesto fica aberto e a Sefaz rejeita novos MDF-e para o mesmo veículo com destino na mesma UF. Se o manifesto não for encerrado em 30 dias, a emissão pode ficar bloqueada para a empresa até que o encerramento seja transmitido.
Uma única viagem pode ter mais de um MDF-e?
Pode. Quando há transbordo, redespacho, subcontratação ou troca do veículo ou do contêiner no caminho, o manifesto em curso deve ser encerrado e um novo MDF-e é emitido para o trecho seguinte.
Continue aprendendo
Explore outros termos do Dicionário da Logística e aprofunde seus conhecimentos.
Voltar ao dicionário